一、田間無人車式高通量植物表型采集分析平臺介紹

田間無人車式植物高通量表型采集分析平臺是針對田間環(huán)境下植物表型鑒定需求設計的，以無人車等移動平臺為載體的，集植物表型圖像采集與參數(shù)分析功能于一體的高通量平臺。平臺采用輪式機器人，包含高清攝像頭、北斗定位系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等，機器人具備自主避障的能力，實現(xiàn)在農(nóng)田的自主巡航，同時進行信息采集上傳。平臺支持配置多光譜、高光譜和RGB成像、激光雷達、熱紅外技術，能夠在大面積農(nóng)田中快速、高效地采集植物表型數(shù)據(jù)。對田間植物的冠層信息、長勢信息、營養(yǎng)信息進行研究。適用于遺傳育種、植物生理學、植物病理學、生態(tài)學、環(huán)境科學、植物保護等研究領域。

二、田間無人車式植物高通量表型采集分析平臺功能特點

1、無人車自動規(guī)劃路線，覆蓋大面積農(nóng)田，快速采集植物表型數(shù)據(jù)；

2、支持同時搭載多光譜、高光譜、可見光、熱紅外和三維激光雷達傳感器，實現(xiàn)多維度數(shù)據(jù)采集；

3、內(nèi)置高性能計算模塊，實時處理和分析采集數(shù)據(jù)；

4、用戶友好的操作界面，支持遠程操作和監(jiān)控，用戶可隨時隨地查看和管理數(shù)據(jù)；

5、適用于作物育種、病害檢測、產(chǎn)量預測等多種農(nóng)業(yè)應用場景，助力農(nóng)業(yè)科研和生產(chǎn)管理；

6、可適用于植物穗、芽、果實等器官識別；

7、可適用于植物出苗監(jiān)測、苗情監(jiān)測、生育期識別；

8、可適用于植物生長過程可視化動態(tài)記錄，分析植物長勢變化；

9、可適用于植物營養(yǎng)狀態(tài)分析，助力水肥管理；

10、可適用于植物病蟲害監(jiān)測，助力綠色防控。

三、田間無人車式高通量植物表型采集分析平臺技術參數(shù)

自主導航：支持GPS/RTK導航，厘米級定位精度；

自動避障：多傳感器融合，實時檢測和避開障礙物；

任務調(diào)度：支持多任務調(diào)度和路線規(guī)劃；

數(shù)據(jù)同步：實時同步到云端平臺，支持多終端訪問；

成像單元：可見光成像、高光譜成像、多光譜成像、熱紅外成像、激光雷達。